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地點： 廣州市 開展時間： 2025-06-17 舉辦單位： 廣州化工交易中心、廣州市化工行業協會、廣東省制造業協、廣東-獨聯體國際科技合作聯盟
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工業機器人市需擴大，人機協作相關技術需要持續突破
【塑料機械網 熱點關注】2021年7月7-10日，WAIC將在上海世博展覽館隆重舉行。屆時，ABB機器人將以大會精英合作伙伴的身份參與會議。屆時，ABB機器人與離散自動化全球總裁安世銘博士將在7月8日WAIC全體會議上以ABB機器人解鎖AI潛能，推動產業轉型為主題發表主旨演講。同時，還將攜新一代協作機器人GoFa™和SWIFIT™盛大亮相世博展覽館2號館E124展位。
基于ABB今年全新推出的新一代協作機器人GoFa開發的水樣檢測單元，能夠實現制藥工廠內部的水樣檢測，包括鹽份、重金屬、PH酸堿度，確保制藥工廠內部水樣的純凈，符合制藥行業標準。GoFa可以持續與員工共享工作空間，人機協作完成任務，而不會影響生產效率，同時確保安全。
目前，工業機器人在汽車、電子、金屬制品、塑料及化工產品等行業已經得到了廣泛的應用。今年以來，工業機器人數據亮眼。據國家統計局數據顯示，2021年5月，工業機器人產量為29743套，同比增長50.1%。連續兩年保持兩位數以上增長。
協作工業機器人是發展的新形態，業內目前已經達成共識。隨著機器視覺、人工智能技術的發展，機器人行業的新角色——協作機器人也逐漸成為趨勢，人機協作是機器人進化的必然選擇，其特點是安全、易用、成本低，普通工人可以像使用電器一樣操作它。其輕量化、易于使用和安全等諸多優點，受到了行業用戶的喜愛。
下文將以“人機協作”為關鍵點展開話題。
所謂人機協作，是指在人機協作模式下，人與機器攜手合作。由人員控制并監控生產，而機器人則負責勞累的體力工作。兩者發揮各自的專長：工業 4.0 的一個重要原則。人機協作給未來工廠中的工業生產和制造帶來了根本性的變革。
據全球產業展望報告預測：2025年，97%的大企業將采用人工智能。2025年，97%的大企業將采用AI，人機協作無所不在，創造更多價值。以人工智能、云計算等技術融合應用，將大幅度促進未來創新型社會的發展：試錯型創新的成本得以降低；原創、求真的職業精神得以保障；人類的作品也因機器輔助得以豐富。
說到人機協作機器人，除了ABB以外，還有KUKA、發那科、川崎、安川電機、柯馬、大族、新松、優傲、NACHI這些關注度高的品牌。
例如：KUKA LBR iiwa 是第一款量產的靈敏型機器人，也是具有人機協作能力的機器人。它有兩種機型可供選擇，負載能力分別為 7 和 14 kg。LBR iiwa 通過關節力矩傳感器可立即識別接觸并立即降低力和速度，它通過位置和緩沖控制來搬運敏感的工件且沒有任何會導致夾傷或者剪傷的部位。
協作機器人不僅具有良好的人機交互和安全性，也擁有較高的生產效率、可靠性和靈活性，兼顧了服務機器人和工業機器人的優勢，這使得其在許多場景都能得到很好的運用。但綜觀我國該領域發展情況，雖然傳統制造業對工業機器人的需求巨大，但由于生產環境復雜，對制造工藝的要求較高，目前市場上能滿足多樣化需求的工業機器人產品非常有限。
隨著工業機器人深入更多的工業場景，另一個問題開始逐漸顯現。業內表示，目前很多工藝流程需要人機的高度協作，難以通過簡單的工序切割來分開機器人與工人，但是由于安全性等其他因素的影響，導致部分工業機器人的使用越發不便捷。
人機協作將是未來工業機器人發展的重要趨勢。制造業企業推進數字化、智能化進程的核心目的是降本增效，從生產制造全流程看，受工業機器人及相關智能技術的限制，如何最優地搭配人力勞動與工業機器人就成了關鍵所在，這必然需要人機協作相關技術的持續突破。
資料來源：IFR，中國電子學會、犀靈機器人培訓中心、控制工程網
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