強強聯合 | 美的工業自動化 &KUKA 機器人助力打造國內首條全自動裝配式整裝衛浴生產線
【塑料機械網 科技創新】KUKA 機器人與自動化解決方案的融合，成為柔性制造系統、自動化工廠、計算機集成制造系統的一部分，并在衛浴、五金、物流等越來越多的行業領域得到了應用。
隨著我國人工成本的逐年遞增，衛浴行業作為一個勞動較密集型產業，生產環節自動化是必經之路。特別是有關人體健康、人體安全、繁重工序、工序，如：衛浴陶瓷噴釉、浴室柜噴漆、木料、五金打磨、五金拋光、焊接等，衛浴行業的部分工序自動化是大勢所趨。
近日，美的工業自動化集成 KUKA 機器人打造的國內首條自主研發的全自動裝配式整裝衛浴生產線正式投產。
其中整體衛浴瓷磚壁板發泡線機器人工作站是美的工業自動化針對客戶瓷磚壁板發泡線的自動化生產需求而推出的解決方案，涉及的工藝包括噴脫模劑，瓷磚定位、放磚，外形檢測、位置檢測，背面貼膠，鈑金件上料，正面美縫，美縫劑清理等，KUKA 機器人配合這些工藝的實現，從而使該條生產線進行自動化生產。
機器人自動噴涂脫模劑
機器人自動拼接瓷磚
技術亮點
國內首條自主研發全自動整裝衛浴生產線；
11 臺 KUKA 機器人實現了 9 個工位的自動化生產；
柔性化生產線，可兼容 40 多種產品的生產；
機器人自貼磚精度控制在 0.1 毫米以內；
與傳統人工生產相比，效率提升 10 倍。
KUKA 機器人自動搬運底板鈑金
多臺 KUKA 機器人同時裝配瓷磚
性能實現
如此的技術與率提升是如何做到的呢？離不開以下三點：
控制系統采用 ETHERNET / IP 技術 EtherCAT 總線配置，通過 Modbus TCP 與客戶的 SCADA 系統及 MES 對接，實時傳送設備狀態和生產情況；
運用多套視覺傳感器柔性控制裝配，保證產品 ±0.02 毫米的裝配精度，尤其兩臺取磚機器人應用到 2000 萬高精度相機識別瓷磚缺陷和尺寸；
大量使用 RFID 技術，保證整條產線多平臺物料混線生產、多產品混產，根據模具型號，取磚和放磚機器人自動讀取模具內不同瓷磚的尺寸、厚度、數量等信息，根據信息切換不同的軌跡。
未來的時代不僅是互聯網的時代更是智能化的時代，機器人與自動化解決方案的結合為衛浴、陶瓷等制造業的轉型升級帶來了轉機，也促使衛浴、陶瓷企業的發展逐步走向智能化。
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