西門子配件6FC5463-0FA41-0AG0

1.1 必要條件
> 必須有一個S7-300 站，帶電源模塊、CPU314-2 DP 和SM 338(訂貨號：6ES7 338-4BC01-0AB0)；
> STEP 7（> 4.0.2.1）必須被正確安裝在編程器上；
> 編程器已經按照實際硬件設備，正確建立了一個S7-300 站；
> 編程器已經通過編程介質（如：CP5511、CP5512、CP55611 或者PC Adapte，外加通訊電纜“MPI 電纜”、“RS232 電纜”）正確連接到S7-300 站的CPU 編程口上。

1.2 端子連接圖和框圖

布線規則：
在對模板進行接線時， 應注意以下事項：
1. 編碼器電源的接地與CPU 的接地不隔離。因此，應將SM 338（M）的引腳2 以低阻抗連接到CPU 的接地；
2. 編碼器導線（引腳3-14）必須屏蔽，使用雙絞電纜。并將任一端的屏蔽層進行支承；
3. 為了支承SM 338 的屏蔽層，應使用支承元件（訂貨號：6ES7 390-5AA00-0AA0）；
4. 如果超出編碼器的大輸出電流（900 mA）， 必須連接一個外部電源。

1.3 SM338參數配置
你可以使用STEP 7 對SM 338 進行參數賦值。但必須在CPU 處于“STOP“ 模式下進行。當你設定完所有的參數后，應將參數從編程器下載到CPU 中。當CPU 從“STOP “模式轉換為“RUN“ 模式時，CPU 即可將參數傳送到SM 338。不能通過用戶程序對參數重新賦值。

SM 338 的參數概述：
SM 338 的可編程參數概述及其缺省值，見下表。（如果你沒有使用STEP 7 進行參數賦值，將使用缺省設置。） 注意：

注意：
> 傳輸速率和單穩時間會影響非等時模式中值編碼器值的精度；
> 在等時模式中傳輸速率和單穩時間將影響FREEZE 功能的精度(參見編碼器制造商的技術規范)；
> 所編程的單穩時間必須大于值編碼器的單穩時間；
> 值編碼器的單穩時間將使用以下限制：

(1/傳輸速率) < “值編碼器的單穩時間” < 64μs + 2 x (1/ 傳輸速率)

1.4 使能FREEZE 功能
用FREEZE 功能可以“ 保持“SM 338 當前的編碼值。FREEZE 功能連接到SM 338 的數字量輸入“DI 0“ 和“DI 1“。

通過“DI 0“ 和“DI 1“的沿變化(上升沿)觸發“保持“功能。通過判斷位31(輸入地址) 的狀態（0 和1），識別被保持的編碼值。一個數字量輸入可以“保持”1 個、2 個或3 個編碼器值。

必須使能FREEZE 功能，也就是說用STEP 7 進行參數賦值。（如圖）

直到FREEZE 功能結束前，將始終保持編碼器值，并可以作為結果的一個功能進行評
估。

結束FREEZE 功能可以對每個編碼器輸入結束FREEZE 功能。可以用STEP 7 運行“T PQBxyz“ ，在用戶程序中對0、1 和2 位置位來響應該功能。響應后，相應的編碼器值的31 位被刪除，并重新刷新。編碼器值又可以再次被保持。一旦模板的輸出地址的響應位被“復位” ，則編碼器值可以再次被保持。

在等時模式中，在To 時間段進行響應。從該時間段，通過數字量輸出可以再次保持編碼器數值。

1.5 地址分配

1.5.1編碼值的數據區
SM 338 的輸入和輸出都編址為初始模板地址。在使用STEP 7 進行SM 338 組態過程中，可以確定輸入和輸出地址。

1.5.2輸入地址

1.5.3編碼器輸入的數據雙字結構：
每個編碼器輸入的數據雙字具有如下結構：

1.5.4輸出地址

1.5.5讀取數據區

你可以在用戶程序中， 使用STEP 7 運行L PID“xyz“(或者LAD 的“Move“指令)讀取數據區。

1.6 程序編制，編碼值的存取和保存功能使用實例
假設你想在編碼器輸入處讀取，并且評估編碼值。“初始模板地址“ 為“256“。OB1 程序如下：

之后，你可以繼續從位存儲地址區MD 100、MD 104 和MD 108 讀取編碼值。編碼值保存在存儲雙字的位0 到位30 中。

1.7 診斷中斷程序編制本節將闡述SM 338 的診斷中斷行為。
SM 338 可以觸發診斷中斷。有關下述OB 和SFC，參見STEP 7 的在線幫助， 其中闡述更為詳細。

1.7.1使能診斷中斷
沒有預置中斷，換言之，即如果沒有相應的參數賦值，中斷將被禁止。應使用STEP 7 賦值中斷使能的參數。

1.7.2診斷中斷OB82 程序編制
如果你已使能診斷中斷，當前的錯誤事件（故障的初始發生）和排除故障事件（ 故障排除后的報文）都可通過中斷來報告。

CPU 可以中斷用戶程序的執行，處理診斷中斷塊（OB 82）。在用戶程序中，你可以調用OB 82 中的SFC 51 或SFC 59，以從模板中獲得更為詳細的診斷信息。

診斷信息在OB 82 退出之前都是一致的。當OB 82 退出時，將對模板作出診斷中斷響應。

OB82 程序如下：

2 訂貨號
6ES7 338-4BC01-0AB0

3 特點
位置檢測模板SM 338 具有以下特性：
> 連接多3 個值編碼器(SSI)，2 個數字量輸入（用于保留編碼器數值）
> 提供位置編碼器數值， 用于STEP 7 軟件程序的進一步處理；
> 可在用戶程序中處理SM 338 采集的編碼值；
> 等時模式；
> 24 VDC 額定輸入電壓；
> 與CPU 隔離；

4 所支持的編碼器類型
位置檢測模板SM 338 支持以下編碼器類型：
> 帶13 位報文幀長度的編碼器；
> 帶21 位報文幀長度的編碼器；
> 帶25 位報文幀長度的編碼器；
> 編碼器值的持續時間取決于傳輸和處理方法；
> 單穩時間超過64μs 的編碼器不能用于SM 338 。

5 所支持的數據格式
支持格雷碼和二進制碼數據格式。

6 等時模式

6.1 硬件需求
> CPU 需要支持時鐘功能；
> DP Master 需要支持“ 等時模式“；
> DP 接口模塊（IM153-x）需要支持“等時模式“ 。

6.2 特性
> 根據系統參數的設置， 位置檢測模板SM 338 既可以工作在“非等時模式“，也可以工作在“等時模式“；
> 在“等時模式“下，“DP Master“和“位置檢測模板SM 338“之間，可以在“PROFIBUS DP” 通訊循環中，同步進行數據交換。所有“位置檢測模板SM 338 “的16 個信號輸入字節，保持一致、協調；
> 如果，當前“PROFIBUS DP“ 通訊循環中，由于“等時模式“失敗造成其他的錯誤。那么， 在下一個“PROFIBUS DP “通訊循環中，“位置檢測模板SM 338”可以自動恢復“等時模式“，而沒有任何的錯誤反應；
> 如果“等時模式“失敗，“位置檢測模板SM 338“的16 個信號輸入字節，將無法自動更新。

7 檢測編碼值
值編碼器以報文楨的形式向SM 338 傳送編碼值。通過SM 338 啟動報文楨的傳送。
> “非等時模式“的編碼值檢測可以隨時進行；
> 在“等時模式“的編碼值將在PROFIBUS DP 循環中的Ti 時間內同步進行檢測。

7.1 “非等時模式“編碼值檢測
> SM 338 在每個參數化的單元時間間隔內執行報文楨的傳送。
> SM 338 在刷新速率的循環中，與自由運行的報文楨異步地處理檢測到的編碼值。

7.2 “等時模式“編碼值檢測
> 當在DP 主站系統中的等距離總線循環被激活，以及DP 從站與DP 循環同步時， 將自動執行同步編碼值的檢測；
> SM 338 在每個PROFIBUS DP 循環的Ti 時間執行報文楨的傳送；
> SM 338 以PROFIBUS DP 循環的時鐘速率處理所傳送的編碼值。

8 格雷碼與二進制碼的轉換
當設置為格雷碼時，值編碼器以格雷碼形式提供的編碼值轉換為二進制碼。當設置為二進制碼時，所發送的編碼值將不進行轉換。

9 傳送的編碼器值和規格化
被傳送的編碼器值，包括值編碼器的編碼器位置。根據所使用的編碼器，位于編碼器位置之前和之后的其它位、連同編碼器位置一起傳送。

為了讓SM 338 識別編碼器位置， 應：
> 位置(0 至12)；
> 步/分辨率。

編碼器值標準化舉例：
例如，當使用單圈編碼器時，2（的9 次方冪）步=512 步/分辨率(分辨率/360°)。
在STEP 7 中進行下列參數設置
> 編碼器值：13
> 位標準化：4 個位置
> 步/分辨率：512

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