西門子配件6FC5463-0FA40-0AG0
*處理單元 (cpu) 是 simatic s7-1500 的核心組件。它們除了可以執(zhí)行用戶程序，還可用于連接
控制器和其它自動(dòng)化組件。
*發(fā)布的產(chǎn)品中包含以下三種 cpu：
cpu-1511-1 pn 適用于中小型應(yīng)用
cpu-1513-1 pn 適用于大中型應(yīng)用
cpu-1516-3 pn/dp 適用于要求較高的大型應(yīng)用和其它通信任務(wù)
特性和客戶收益
憑借各種創(chuàng)新技術(shù)，simatic s7-1500 的 cpu *地提升了生產(chǎn)力和生產(chǎn)效率。該系列 cpu 的硬件
設(shè)計(jì)緊湊。組件和模塊高度集成、通用性強(qiáng)，不僅節(jié)省了機(jī)柜空間，同時(shí)還降低了備件的庫(kù)存費(fèi)用。
機(jī)器的響應(yīng)時(shí)間降至***低，*提升了生產(chǎn)效率（控制質(zhì)量）
縮短了循環(huán)時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率
相同的循環(huán)時(shí)間內(nèi)可執(zhí)行更多程序
顯示調(diào)試和診斷信息
主機(jī)架模塊和分布式模塊中統(tǒng)一使用純文本診斷信息，縮短了停機(jī)時(shí)間
可直接使用用戶特定的網(wǎng)絡(luò)設(shè)置，無需進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)編程
支持在操作過程中對(duì)顯示屏進(jìn)行熱插拔操作
可通過 tia 博途設(shè)置顯示屏操作密碼
使用壽命更長(zhǎng)，運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)達(dá) 50,000 小時(shí)
每個(gè) cpu 上都支持 profinet 標(biāo)準(zhǔn)
pn irt (v2.2) 可確保精準(zhǔn)的響應(yīng)時(shí)間以及工廠設(shè)備的高精度操作
cpu 上附帶的以太網(wǎng)接口，便于集成到工廠網(wǎng)絡(luò)中
web server，可快速瀏覽服務(wù)和診斷信息
創(chuàng)新的存儲(chǔ)機(jī)制
充足的存儲(chǔ)空間，可用于各行業(yè)的所有應(yīng)用
靈活的存儲(chǔ)卡機(jī)制，適合各種項(xiàng)目規(guī)模
較大的存儲(chǔ)空間：支持高達(dá) 2 gb 的存儲(chǔ)卡，可存儲(chǔ)項(xiàng)目數(shù)據(jù)、歸檔、配方和相關(guān)文檔
優(yōu)化后的數(shù)據(jù)模塊，可精確選擇剩余存儲(chǔ)空間中的數(shù)據(jù)。
優(yōu)化的診斷機(jī)制
通過對(duì) step 7、hmi、web server、cpu 顯示屏中數(shù)據(jù)的統(tǒng)一顯示，實(shí)現(xiàn)了高效的故障分析
統(tǒng)一集成的系統(tǒng)診斷功能，即便增加機(jī)器設(shè)備數(shù)量，也無需額外進(jìn)行項(xiàng)目規(guī)劃
即便 cpu 處于 stop 模式，也不會(huì)丟失系統(tǒng)錯(cuò)誤消息
創(chuàng)新的 step 7 語言
全符號(hào)編程，*提高了程序的可讀性
提高了編譯器性能，縮短了程序循環(huán)時(shí)間
在所有 iec 語言中支持64 位數(shù)據(jù)類型，編程工藝更為精準(zhǔn)
統(tǒng)一下載所有程序變更
ld 和功能設(shè)備中集成計(jì)算功能塊，簡(jiǎn)化了復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算過程
信息安全集成
通過控制器安全級(jí)別的保護(hù)機(jī)制，提高了系統(tǒng)安全，防止通過 hmi 進(jìn)行未經(jīng)*的訪問
通過對(duì)組件和程序進(jìn)行信息安全保護(hù)，增強(qiáng)投資保護(hù)力度
對(duì)項(xiàng)目規(guī)劃數(shù)據(jù)、固件文件以及安全通信進(jìn)行完整性和機(jī)密性保護(hù)，提高了設(shè)備的可用性
兼容性 / 即插即用
在現(xiàn)有 s7 項(xiàng)目中，通過重復(fù)使用所有 s7-1500 cpu 上的程序以及集成的移植工具，實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)有專有
知識(shí)的投資保護(hù)
通過將硬件數(shù)據(jù)上傳到工程組態(tài)，實(shí)現(xiàn)各種硬件的快速準(zhǔn)確識(shí)別
使用符號(hào)上傳整個(gè)項(xiàng)目，進(jìn)行維修操作時(shí)無需打開當(dāng)前項(xiàng)目
西門子1500plc系列*處理器
6es7518-4ap00-0ab0
cpu 1518-4 pn/dp，4 mb 程序，20 mb 數(shù)據(jù)；1 ns；集成 2x pn 接口，2x 以太網(wǎng)接口，1x dp接口
6es7517-3ap00-0ab0
cpu1517-3pn/dp，2mb程序，8mb數(shù)據(jù)；2ns；集成 2xpn接口，1x以太網(wǎng)接口，1xdp接口
6es7516-3an01-0ab0
cpu 1516-3pn/dp，1 mb程序，5 mb 數(shù)據(jù)；10ns ；集成2xpn接口，1x以太網(wǎng)接口，1xdp接口
6es7515-2am01-0ab0
cpu 1515-2pn，500 kb程序，3mb數(shù)據(jù)；30ns；集成 2xpn接口,1x以太網(wǎng)接口
6es7513-1al01-0ab0
cpu1513-1pn，300kb程序，1.5mb數(shù)據(jù)；40ns；集成 2xpn接口
6es7511-1ak01-0ab0
cpu 1511-1pn，150kb程序，1mb數(shù)據(jù)；60ns；集成2xpn接口
6es7512-1ck00-0ab0
cpu 1512c-1 pn, 250 kb程序，1 mb數(shù)據(jù)；48 ns；集成2x pn接口；集成 32 di/32 do, 5 ai/2 ao,
6 hsc@100khz
6es7511-1ck00-0ab0
cpu1511c-1pn, 175kb程序，1 mb數(shù)據(jù)；60ns；集成2xpn接口；集成16di/16do, 5ai/2ao,
6hsc@100khz
6es7512-1dk01-0ab0
cpu 1512sp-1 pn，200kb 程序，1 mb 數(shù)據(jù)；48 ns；集成 1x pn 接口 (可用et 200sp總線適配器
再拓展2個(gè)pn 接口)
6es7510-1dj01-0ab0
cpu 1510sp-1 pn，100kb 程序，750 kb 數(shù)據(jù)；72 ns；集成 1x pn 接口(可用et 200sp總線適配
器再拓展2個(gè)pn 接口)
6es7677-2aa31-0eb0
cpu 1515sp pc,2 gb ram,8 gb cfast； 預(yù)裝32位windows embedded standard 7 e，預(yù)
裝cpu 1505s v1.7軟件控制器
6es7677-2aa41-0fb0
cpu 1515sp pc,4 gb ram,16 gb cfast； 預(yù)裝64位windows embedded standard 7 p，
預(yù)裝cpu 1505s v1.7軟件控制器
6es7677-2aa41-0fk0
cpu 1515sp pc,4 gb ram,16 gb cfast； 預(yù)裝64位windows embedded standard 7 p，
預(yù)裝cpu 1505s v1.7軟件控制器和wincc advanced runtime(帶有128點(diǎn)*)
6es7677-2aa41-0fl0
cpu 1515sp pc,4 gb ram,16 gb cfast； 預(yù)裝64位windows embedded standard 7 p，
預(yù)裝cpu 1505s v1.7軟件控制器和wincc advanced runtime(帶有512點(diǎn)*)
6es7677-2aa41-0fm0
cpu 1515sp pc,4 gb ram,16 gb cfast； 預(yù)裝64位windows embedded standard 7 p，
預(yù)裝cpu 1505s v1.7軟件控制器和wincc advanced runtime(帶有2048點(diǎn)*)
6es7672-7ac00-0ya0
cpu 1507s,version 1.8(1個(gè)浮點(diǎn)*), 僅能在simatic ipc上使用
6es7806-2cd00-0ya0
s7-1500軟件控制器用odk，使用c/c++擴(kuò)展s7-1500軟件控制器的功能
1500系列cpu 存儲(chǔ)卡
6es7954-8lc02-0aa0 s7-1200/1500 4m 存儲(chǔ)卡
6es7954-8le02-0aa0 s7-1200/1500 12m 存儲(chǔ)卡
6es7954-8lf02-0aa0 s7-1200/1500 24m 存儲(chǔ)卡
6es7954-8ll02-0aa0 s7-1200/1500 256m 存儲(chǔ)卡
6es7954-8lp02-0aa0 s7-1200/1500 2g 存儲(chǔ)卡
6es7954-8lt02-0aa0 s7-1200/1500 32g 存儲(chǔ)卡
西門子1500處理器6es7512-1ck01-0ab0
參數(shù)：cpu 1512c-1 pn, 250 kb程序，1 mb數(shù)據(jù)；48 ns；集成2x pn接口；集成 32 di/32 do, 5 ai/2 ao, 6 hsc@100khz
關(guān)于西門子案列：
詳解plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)其中之一：信號(hào)燈控制系統(tǒng)
以轉(zhuǎn)換為中心的編程方式設(shè)計(jì)的梯形圖與功能表圖的對(duì)應(yīng)關(guān)系。圖中要實(shí)現(xiàn)xi對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)換必須同時(shí)滿足兩個(gè)條件：前級(jí)步為活動(dòng)步(mi-1=1)和轉(zhuǎn)換條件滿足(xi=1)，所以用mi-1和xi的常開觸點(diǎn)串聯(lián)組成的電路來表示上述條件。兩個(gè)條件同時(shí)滿足時(shí)，該電路接通時(shí)，此時(shí)應(yīng)完成兩個(gè)操作：將后續(xù)步變?yōu)榛顒?dòng)步(用set mi指令將mi置位)和將前級(jí)步變?yōu)椴换顒?dòng)步(用rst mi-1 指令將mi-1復(fù)位)。這種編程方式與轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則之間有著嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系，用它編制復(fù)雜的功能表圖的梯形圖時(shí)，更能顯示出它的*性。
為某信號(hào)燈控制系統(tǒng)的時(shí)序圖、功能表圖和梯形圖。初始步時(shí)僅紅燈亮，按下起動(dòng)按鈕x0，4s后紅燈滅、綠燈亮，6s后綠燈和黃燈亮，再過5s后綠燈和黃燈滅、紅燈亮。按時(shí)間的先后順序，將一個(gè)工作循環(huán)劃分為4步，并用定時(shí)器t0～t3來為3段時(shí)間定時(shí)。開始執(zhí)行用戶程序時(shí)，用m8002的常開觸點(diǎn)將初始步m300置位。按下起動(dòng)按鈕x0后，梯形圖第2行中m300和x0的常開觸點(diǎn)均接通，轉(zhuǎn)換條件x0的后續(xù)步對(duì)應(yīng)的m301被置位，前級(jí)步對(duì)應(yīng)的輔助繼電器m300被復(fù)位。m301變?yōu)?ldquo;1”狀態(tài)后，控制y0(紅燈)仍然為“l”狀態(tài)，定時(shí)器t0的線圈通電，4s后t0的常開觸點(diǎn)接通，系統(tǒng)將由第2步轉(zhuǎn)換到第3步，依此類推。
使用這種編程方式時(shí)，不能將輸出繼電器的線圈與set、rst指令并聯(lián)，這是因?yàn)閳D5-30中前級(jí)步和轉(zhuǎn)換條件對(duì)應(yīng)的串聯(lián)電路接通的時(shí)間是相當(dāng)短的，轉(zhuǎn)換條件滿足后前級(jí)步馬上被復(fù)位，該串聯(lián)電路被斷開，而輸出繼電器線圈至少應(yīng)該在某一步活動(dòng)的全部時(shí)間內(nèi)接通
一、項(xiàng)目介紹
1.應(yīng)用簡(jiǎn)述：agv是無人搬運(yùn)車（automated guided vehicle）的英文縮寫。是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，agv屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人（wmr――wheeled robot）的范疇。agv以輪式移動(dòng)為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，agv的活動(dòng)區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場(chǎng)地、道路和空間的限制。因此，在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，***能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn)。廣泛應(yīng)用于汽車制造、機(jī)械、電子、鋼鐵、化工、醫(yī)藥、印刷、倉(cāng)儲(chǔ)、運(yùn)輸業(yè)和商業(yè)上。
2.agv*調(diào)度系統(tǒng)，agv控制系統(tǒng)包括車上控制器和*調(diào)度控制系統(tǒng)，均采用智能數(shù)字控制器，通過無線通信進(jìn)行。agv的控制指令由*調(diào)度系統(tǒng)發(fā)出（plc），存入車載控制器(單片機(jī))；agv運(yùn)行時(shí)，車上控制器通過通信系統(tǒng)從地面站接受指令并報(bào)告自己的狀態(tài)。車上控制器可完成以下監(jiān)控：手動(dòng)控制、安全裝置啟動(dòng)、蓄電池狀態(tài)、轉(zhuǎn)向極限、制動(dòng)器解脫、行走燈光、驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向電機(jī)控制與充電接觸器的監(jiān)控等。*調(diào)度系統(tǒng)與agv間可采用定點(diǎn)光導(dǎo)通訊和無線局域網(wǎng)通訊兩種通訊方式。采用無線通訊方式時(shí)，控制臺(tái)和agv構(gòu)成無線局域通訊網(wǎng)，控制臺(tái)和agv在網(wǎng)絡(luò)協(xié)議支持下交換信息。無線通訊要完成agv的調(diào)度和交通管理。
3.為了實(shí)現(xiàn)agv*調(diào)度的目的，項(xiàng)目組采用今年6月在中華工控網(wǎng)體驗(yàn)項(xiàng)目中申請(qǐng)的“s7-200smart智能邏輯控制器”開展了該項(xiàng)目的研究開發(fā)工作。由于西門子s7-200smart輯控制器的較強(qiáng)通信能力，該控制系統(tǒng)經(jīng)過2個(gè)月的開發(fā)，改進(jìn)，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了通過串口自由通信，以及modbus，無線局域網(wǎng)通信等手段控制多臺(tái)agv的調(diào)度控制，實(shí)現(xiàn)agv啟動(dòng)，停止，路徑計(jì)算規(guī)劃，站點(diǎn)停靠，物料對(duì)接，多任務(wù)下發(fā)，遠(yuǎn)程控制等功能。西門子s7-200smart的強(qiáng)大通信功能，以及方便的順序控制功能，有利agv系統(tǒng)功能的擴(kuò)展很更改，獲得了研發(fā)人員，以及用戶的*。
4.天津申能科技有限公司，是一家高科技企業(yè)，是天津市單片機(jī)學(xué)會(huì)理事單位。公司以推廣*工業(yè)信息化、自動(dòng)化技術(shù)為使命，以專業(yè)打造智能化、無人化工廠為目標(biāo)，公司致力于agv及現(xiàn)代物流和工業(yè)機(jī)器人的開發(fā)與應(yīng)用、非標(biāo)自動(dòng)系列設(shè)備設(shè)計(jì)，規(guī)劃，安裝，調(diào)試、并從遠(yuǎn)程工業(yè)控制技術(shù)的開發(fā)和應(yīng)用，真正幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化工廠。
二、工藝原理
1. 應(yīng)用功能描述,
agv是無人搬運(yùn)車（automated guided vehicle）的英文縮寫，agv小車系統(tǒng)涉及機(jī)械、電子、光學(xué)、計(jì)算機(jī)等多個(gè)領(lǐng)域。agv的特點(diǎn)是無人引導(dǎo)運(yùn)輸，就是自動(dòng)在工廠中行走，多臺(tái)agv在一起運(yùn)行時(shí)，為了避免發(fā)生路線沖突，發(fā)生碰撞等事故，就需要一臺(tái)管控系統(tǒng)，我們稱之其為*調(diào)度系統(tǒng)。*調(diào)度系統(tǒng)的核心就是*控制器，負(fù)責(zé)agv路線規(guī)劃，任務(wù)下發(fā)，報(bào)警處理，無限呼叫，以及配套伺服電機(jī)，氣缸等控制。在中小型的agv控制系統(tǒng)中一般采用plc作為主機(jī)。在本次項(xiàng)目中我們采用了西門子s7-200smart作為*控制器，利用其自由通信。modbus通信兩種通信方式，將控制命令通過無線局域網(wǎng)及wifi發(fā)送給agv，實(shí)現(xiàn)了*調(diào)度系統(tǒng)的功能。
2. 系統(tǒng)組成及工作流程：
agv*調(diào)度系統(tǒng)主要由*控制系統(tǒng)，agv，人際交互系統(tǒng)三大部分組成，其中*控制系統(tǒng)包括plc,電源模塊，保險(xiǎn)裝置，無限網(wǎng)絡(luò)模塊，繼電器，等電器件。agv包括，臺(tái)車(帶自動(dòng)升降銷), agv控制單元、蓄電池、電池推車及電池托架等組成，人機(jī)交互系統(tǒng)包括，顯示器，工控機(jī)，鍵鼠，交換機(jī)等。
simatic s7-1500 工藝模塊
一般信息
工藝模塊中具有硬件級(jí)的信號(hào)處理功能，可對(duì)各種傳感器進(jìn)行快速計(jì)數(shù)、測(cè)量和位置記錄。
simatic s7-1500cpu中已集成有運(yùn)動(dòng)控制和高速計(jì)數(shù)器之類的工藝功能，可通過step 7進(jìn)行操作。
特性和客戶收益
simatic s7-1500 工藝模塊
在高速計(jì)數(shù)和測(cè)量任務(wù)中，可快速進(jìn)行信號(hào)預(yù)處理
可接入定位增量式編碼器和 ssi 值編碼器
simatic step 7 v12 中集成有直觀高效的用戶組態(tài)界面
采用工藝對(duì)象，提高了編程效率
對(duì)內(nèi)部/外部結(jié)果和計(jì)數(shù)器值采用不同的過程報(bào)警，實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)
cpu 處于 stop 模式下，也可對(duì)模塊操作進(jìn)行組態(tài)
可在 s7-1500 cpu 中集中操作，也可在 et 200mp i/o 系統(tǒng)中進(jìn)行分布式操作
《銷售態(tài)度》：質(zhì)量保證、誠(chéng)信服務(wù)、及時(shí)到位！
《銷售宗旨》：為客戶創(chuàng)造價(jià)值是我們永遠(yuǎn)追求的目標(biāo)！
《服務(wù)說明》：現(xiàn)貨配送至全國(guó)各地含稅（16%）含運(yùn)費(fèi)！
《產(chǎn)品質(zhì)量》：原裝*，*！
《產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)》：專業(yè)銷售 薄利多銷 信譽(yù)好，口碑好，價(jià)格低，貨期短，大量現(xiàn)貨,服務(wù)周到！
西門子配件6FC5463-0FA40-0AG0
