6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載：235KG
動(dòng)作范圍：2710mm
控制柜：YRC1000
用途：點(diǎn)焊、搬運(yùn)
?通過(guò)高速動(dòng)作，提高生產(chǎn)性做出貢獻(xiàn)
?確保的下部動(dòng)作范圍，適合高密度配置
?減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線數(shù)，提升了維護(hù)性的同時(shí)提供簡(jiǎn)潔的設(shè)備
| 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 | 安川點(diǎn)焊機(jī)器人MOTOMAN-SP235 | ||
| 電纜處理專用法蘭盤 | 無(wú) | 有 | |
| 型號(hào) | YR-1-06VX250-A00 | ||
| 構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度） | ||
| 可搬質(zhì)量*1 | 手首部 | 250kg | 235kg |
| U軸上 | 50kg | ||
| 可達(dá) | 2710㎜ | ||
| 重復(fù)定位精度*2 | ±0.2mm | ||
| 動(dòng)作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -180°- +180° | |
| L軸（下臂） | -60° - +76° | ||
| U軸（上臂） | -77.8° - +197° | ||
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -360° - +360° | -205° - +205° | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | -125° - +125° | -120° - +120° | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -360° - +360° | -180° - +180° | |
| 速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 1.75rad/s 100°/s | |
| L軸（下臂） | 1.57rad/s 90°/s | ||
| U軸（上臂） | 1.69rad/s 97°/s | ||
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 2.09rad/s 120°/s | ||
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 2.09rad/s 120°/s | ||
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 3.32rad/s 190°/s | ||
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 1385N.m | 1333N.m |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 1385N.m | 1333N.m | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 735N.m | ||
| 容許慣性力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 317kg.m2 | 315kg.m2 |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 317kg.m2 | 315kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 200kg.m2 | 200kg.m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 1345kg | ||
| 防護(hù)等級(jí) | 本體：IP54 手腕軸：IP67 | ||
| 安裝環(huán)境 | 溫度 | 0° - +45° | |
| 濕度 | 20% - 80%RH（無(wú)結(jié)露） | ||
| 震動(dòng) | 4.9m/s2(0.5Ｇ)以下 | ||
| 其他 | 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源 | ||
| 電源容量*3 | 5.0kVA | ||
| 安裝方式*4 | 置地式 | ||
| 用途 | 點(diǎn)焊、搬運(yùn) | ||
| 備注 | *1：JIS B 8432為基準(zhǔn)。 | ||
