機器人組合夾具的主要作用有以下幾個方面:
機器人三維鑄鐵平臺 機器人焊接組合工裝
1、準確、可靠的定位和夾緊,可以減輕甚至取消下料和劃線工作。減小制品的尺寸偏差,提高了零件的精度和可換性。
2、有效的防止和減輕了焊接變形。
3、使工件處于準確的施焊部位,焊縫的成型性良好,工藝缺陷明顯降低,焊接速度得以提高。
機器人焊接平臺 機器人柔性組合工裝
4、以機械裝置代替了手工裝配零件部位時的定位、夾緊及工件翻轉等繁重的工作,改善了工人的勞動條件。
5、可以擴大的工藝方法的使用范圍,促進焊接結構的生產機械化和自動化的綜合發展。
機器人柔性工裝平臺 機器人柔性夾具
在設計夾具體時應滿足以下基本要求:
1、具有足夠的強度和剛度。
2、結構簡單、輕便,在保證強度和剛度前提下結構盡可能簡單緊湊,體積小、質量輕和便于工件裝卸。
機器人柔性焊接平臺 機器人柔性夾具
3、安裝穩定牢靠。
4、結構的工藝性好,便于制造、裝配和檢驗
5、尺寸要穩定且具有一定精度。
6、清理方便。
機器人翻轉工作臺 機器人焊接工作臺