鄭州科慧科技股份有限公司，自1996年成立以來(lái)，20余年專業(yè)設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)機(jī)器人焊接設(shè)備。該產(chǎn)品線為非標(biāo)定制產(chǎn)品，可根據(jù)客戶實(shí)際需求設(shè)計(jì)
一、總體功能說(shuō)明
主梁機(jī)器人焊接生產(chǎn)線主要以橋式起重噸位5~50t，跨度10.5~28.5m的主梁為生產(chǎn)對(duì)象，生產(chǎn)線外形尺寸不超過(guò)13m(寬) ×270m(長(zhǎng))
主要包括9個(gè)工位：
1、上蓋板與筋板組焊工位
2、腹板與角鋼組焊工位
3、π形梁組對(duì)工位
4、π形梁內(nèi)縫焊接工位一
5、π形梁內(nèi)縫焊接工位二
6、π形梁與下蓋板組對(duì)工位
7、梁盒外縫焊接工位一
8、梁盒外縫焊接工位二
9、梁盒參數(shù)檢測(cè)工位以及工位之間的物流系統(tǒng)和生產(chǎn)線信息管理系統(tǒng)；
上蓋板與筋板料框從料區(qū)吊運(yùn)至上蓋板與筋板組焊工位、腹板與角鋼料框從料區(qū)吊運(yùn)至腹板與角鋼組對(duì)工位、下蓋板從料區(qū)吊運(yùn)至π形梁與下蓋板組對(duì)工位有車間起重機(jī)（客供）參與外，其余工位及工位之間的流轉(zhuǎn)無(wú)車間起重機(jī)參與。整體生產(chǎn)線以單件流的形式組織生產(chǎn)，各工位節(jié)拍不大于1小時(shí)（以QD20t22.5m主梁為測(cè)算及驗(yàn)收依據(jù)）。
二、生產(chǎn)線工藝流程
三、主梁結(jié)構(gòu)形式。
起重機(jī)主梁主要由1個(gè)上蓋板、1個(gè)下蓋板、2個(gè)腹板及若干筋板構(gòu)成。其中大部分主梁腹板上均有防止變形和增大剛性的縱向角鋼。
四、生產(chǎn)線備料方法與精度
1、筋板采用等離子數(shù)控整體下料，尺寸偏差≤1mm，垂直偏差≤H/1000(H為大筋板高度)，平面度≤2mm（平面度超差可以采用矯平機(jī)進(jìn)行矯正）。
2、腹板利用卷板開(kāi)卷校平后采用等離子數(shù)控整體下料，保證同一根主梁兩塊腹板拱度的一致性。
3、厚度≤16mm的蓋板采用卷板開(kāi)卷校平后等離子數(shù)控整體下料，厚度＞16mm的蓋板采用中厚板先拼長(zhǎng)后利用直條機(jī)火焰切割下料，蓋板寬度偏差≤2mm，每10000mm長(zhǎng)的蓋板下料產(chǎn)生的水平旁彎≤5mm；
4、角鋼非整根利用時(shí)采用鋸切下料，整根利用時(shí)不再鋸切修邊。
5、生產(chǎn)線總體配置
| 序號(hào) | 功能 |
| 1 | 上蓋板與筋板組焊工位 |
| 2 | 腹板與角鋼組焊工位 |
| 3 | π形梁組對(duì)工位 |
| 4 | π形梁內(nèi)縫焊接工位一 |
| 5 | π形梁內(nèi)縫焊接工位二 |
| 6 | π形梁與下蓋板組對(duì)工位 |
| 7 | 梁盒外縫焊接工位一 |
| 8 | 梁盒外縫焊接工位二 |
| 9 | 梁盒參數(shù)檢測(cè)工位 |
| 10 | 物流系統(tǒng) |
| 11 | 生產(chǎn)線信息管理系統(tǒng) |
6、生產(chǎn)線總體技術(shù)指標(biāo)
| 序號(hào) | 名 稱 | 要 求 |
| 1 | 產(chǎn)線輸送線作業(yè)高度 | 700-900mm |
| 2 | 單根梁制作周期 | ≤8小時(shí) |
| 3 | 單根梁用工數(shù)量 | ≤10人 |
| 4 | 6軸機(jī)器人數(shù)量 | 21套 |
| 5 | 焊槍冷卻方式 | 水冷 |
| 6 | 焊接尋位方式 | 接觸及電弧傳感器 |
| 7 | 焊接跟蹤方式 | 電弧跟蹤 |
五、產(chǎn)線布局圖
六、工藝描述
產(chǎn)線布局長(zhǎng)X寬（270米X13米），產(chǎn)線節(jié)拍1h/件，整線主輸送物流采用動(dòng)力滾筒線輸送方式，角鋼的輸送方式采用雙層倍速鏈輸送方式,梁盒外縫焊接二區(qū)到檢測(cè)工位采用RGV字母車，整線各工位與各工位之間流轉(zhuǎn)及工作為全自動(dòng)的，整線所有設(shè)備的布局都在參觀通道的一側(cè)，參觀通道設(shè)置有安全光柵及安全圍欄，整線布置采用一子型布置，使整線美觀大方。
主梁全自動(dòng)焊接生產(chǎn)線包括：上蓋板及筋板組焊工位、腹板與角鋼拼焊工位、π型梁組對(duì)工位、內(nèi)縫焊接工位一、內(nèi)縫焊接工位二、梁盒組對(duì)工位、外縫焊接工位一、外縫焊接工位二、檢測(cè)工位、信息化系統(tǒng)、物流系統(tǒng)及智能控制系統(tǒng)組成
七、產(chǎn)線設(shè)計(jì)亮點(diǎn)
1、整體布局美觀大方，采用一字型布局，工位間設(shè)置檢修通道，工作位都集中在線體的一側(cè)，另一側(cè)設(shè)置參觀通道。
2、整線人工參與部位考慮人機(jī)結(jié)合性。
3、梁盒組對(duì)工位上加有預(yù)拱裝置、防波浪變形裝置、及筋板扶正裝置保證組對(duì)成功率及焊接合格率。
4、內(nèi)縫焊接工位機(jī)器人加上聯(lián)動(dòng)外部軸，使機(jī)器人可達(dá)無(wú)死點(diǎn)。
5、各工位之間為全自動(dòng)，無(wú)需人工參與，自動(dòng)化程度高。
6、具有快速參數(shù)化編程系統(tǒng)，可以快速切換產(chǎn)品。
7、具有生產(chǎn)信息管理系統(tǒng)，可對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理及存儲(chǔ)，留有與MES對(duì)接的接口，為客戶后期上MES做準(zhǔn)備。
8、整線物流采用智能RGV子母車及滾筒線進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，效率高，控制簡(jiǎn)單等。
9、角鋼輸送系統(tǒng)，采用雙層倍速鏈的方式，可以實(shí)現(xiàn)角鋼工裝板上下無(wú)限循環(huán)作業(yè)，減少人工上件次數(shù)，節(jié)省人力，自動(dòng)化程度高。
10、產(chǎn)線所有上料位置都集中在上蓋板與筋板拼焊位置，便于人工集中操作，提高產(chǎn)線整體效率。
八、使用環(huán)境：
1、環(huán)境溫度：-15～+45℃，日溫差：25℃
2、年平均相對(duì)濕度：～59%，月平均相對(duì)濕度：95%（+25℃）
3、電源：符合中國(guó)制式，供電電壓：380V±15%，供電頻率：
50Hz±2%
4、壓縮空氣：自備空壓機(jī)自產(chǎn)壓縮空氣，0.6±0.1MPa
