
機器人弧焊
RA010N機器人
熟練而靈活的弧焊機器人
RA010N 概述:
負載 10 kg
軸數(shù) 6
伸展距離 1,450 mm
重復(fù)性 ±0.05 mm
應(yīng)用:
- 弧焊
提高產(chǎn)量與質(zhì)量
川崎提供的標準接口可以與任何主要品牌的焊接電源適配。自適應(yīng)激光視覺系統(tǒng)可用于查看焊接電***前面的接合情況,以便在焊接之前和焊接期間確定并實時跟蹤接合處的幾何形狀。川崎還提供啟動傳感和可觸傳感來確定焊縫的正確位置。多道自適應(yīng)填充技術(shù)適用于重沉積焊接應(yīng)用。
川崎的*技術(shù)可以幫助您達到您期望的弧焊系統(tǒng)能達到的產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)量。

弧焊機器人:
運動范圍與尺寸
點擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米(mm)。
RA010N的規(guī)格
RA010N的規(guī)格 | |||
類型 | 多關(guān)節(jié)型機器人 | ||
---|---|---|---|
自由度 | 6 | ||
***大負載 (kg) | 10 | ||
***大伸展距離 (mm) | 1,450 | ||
位置重復(fù)性 (mm) ?1 | ±0.05 | ||
運動范圍 (°) | 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) | ±180 | |
手臂前后 (JT2) | +145 - −105 | ||
手臂上下 (JT3) | +150 - −163 | ||
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | ±270 | ||
手腕彎曲 (JT5) | ±145 | ||
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | ±360 | ||
***大速度 (°/s) | 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) | 250 | |
手臂前后 (JT2) | 250 | ||
手臂上下 (JT3) | 215 | ||
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | 365 | ||
手腕彎曲 (JT5) | 380 | ||
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | 700 | ||
慣量 (N•m) | 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | 22 | |
手腕彎曲 (JT5) | 22 | ||
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | 10 | ||
慣性力矩 (kg•m2) | 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | 0.7 | |
手腕彎曲 (JT5) | 0.7 | ||
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | 0.2 | ||
質(zhì)量 (kg) | 150 | ||
機身顏色 | 孟塞爾10GY9/1當量 | ||
安裝 | 地面, 懸掛 | ||
環(huán)境條件 | 環(huán)境溫度(°C) | 0 - 45 | |
相對濕度(%) | 35 - 85 (無結(jié)露) | ||
電源要量 (kVA) ?2 | 2.0 | ||
保護等級 | IP65 | ||
控制柜 | 型號 面向北美 | E01 | |
型號 面向歐洲 | |||
型號 面向日本 & 亞洲 |
?1: 以ISO9283為基準。
?2: 因負載重量及動作而不同。