
RA005L機器人
熟練而靈活的弧焊機器人
從導入川崎弧焊機器人之日起,就可以媲美一個熟練焊接工人的焊接品質。
RA005L手臂小巧,***適合用于小型物品的焊接。
RA005L手臂小巧,***適合用于小型物品的焊接。
RS005L概述:
RA005L手臂小巧,***適合用于小型物品的焊接。
RA005L 概述:
負載 5 kg
軸數 6
伸展距離 903 mm
重復性 ±0.03 mm
應用:
弧焊
RA005L
RA005L的規格
RA005L的規格 | |||
類型 | 多關節型機器人 | ||
---|---|---|---|
自由度 | 6 | ||
***大負載 (kg) | 5 | ||
***大伸展距離 (mm) | 903 | ||
位置重復性 (mm) ?1 | ±0.03 | ||
運動范圍 (°) | 手臂旋轉 (JT1) | ±180 | |
手臂前后 (JT2) | +135 - −80 | ||
手臂上下 (JT3) | +118 - −172 | ||
手腕旋轉 (JT4) | ±360 | ||
手腕彎曲 (JT5) | ±145 | ||
手腕扭轉 (JT6) | ±360 | ||
***大速度 (°/s) | 手臂旋轉 (JT1) | 300 | |
手臂前后 (JT2) | 300 | ||
手臂上下 (JT3) | 300 | ||
手腕旋轉 (JT4) | 460 | ||
手腕彎曲 (JT5) | 460 | ||
手腕扭轉 (JT6) | 740 | ||
慣量 (N•m) | 手腕旋轉 (JT4) | 12.3 | |
手腕彎曲 (JT5) | 12.3 | ||
手腕扭轉 (JT6) | 7 | ||
慣性力矩 (kg•m2) | 手腕旋轉 (JT4) | 0.4 | |
手腕彎曲 (JT5) | 0.4 | ||
手腕扭轉 (JT6) | 0.12 | ||
質量 (kg) | 37 | ||
機身顏色 | 孟塞爾10GY9/1當量 | ||
安裝 | 地面, 懸掛 | ||
環境條件 | 環境溫度(°C) | 0 - 45 | |
相對濕度(%) | 35 - 85 (無結露) | ||
電源要量 (kVA) ?2 | 1.5 | ||
保護等級 | IP65 | ||
控制柜 | 型號 面向北美 | E77 | |
型號 面向歐洲 | E71 | ||
型號 面向日本 & 亞洲 | E74 |
?1: 以ISO9283為基準。
?2: 因負載重量及動作而不同。