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在動力方面,這一時期除使用前面的動力外,開始利用水力為機械的原動力,出現了一些水力機械。在結構原理方面也有新的突破。在不少機械上出現了齒輪機構、凸輪機構和曲柄連桿機構等復雜的傳動機構。水排、水碓、指南車以及渾天儀、地動儀等機械的出現反映了這一時期的機械在結構原理方面已經達到了相當高的水平。
優勢:
機械是伴隨人類社會的不斷進步逐漸發展與完善的。從原始社會早期人類使用的諸如石斧、石刀等zui簡單的工具,到杠桿、轆轤、人力腳踏車、獸力汲水車等簡單工具,發展到較復雜的水力驅動、風力驅動的水碾和風車等較為復雜的機械。18世紀英國的工業革命以后,以蒸汽機、內燃機、電動機作為動力源的機械促進了制造業、運輸業的快速發展,人類開始進入現代化的文明社會。
其他類型
從春秋時期開始,我國傳統機械的發展進入了一個新的時期。這一時期鐵器開始得到使用,使古代機械在材料方面取得了重大突破。鋼鐵技術的產生和發展為制造高效生產工具提供了條件。隨著鋼鐵技術的產生、鑄造、鍛造和柔化處理等機械熱加工技術在這一時期得到了迅速發展。從春秋時期開始,就已用生鐵來鑄造多種機械,特別是農業機械。這一時期鍛造工藝有了新的發展,許多工具都是用鍛造方法制成的。戰國早期就已出現鑄鐵柔化處理技術,到東漢末期,大多數鑄造的機械工具都經過了柔化處理。
總的來看,這一時期在動力方面由只利用人力發展為人力、畜力等并用。在材料方面由以石質材料為主發展為以木、銅質材料為主。在結構方面由簡單工具發展為復合工具和較為復雜的機械。在原理方面從杠桿、尖劈等原理的利用發展為對慣性、摩擦、彈性和重力等原理的利用。在制造工藝方面經歷了由石器制造工藝向銅器和其他機械工藝的轉變。這些情況說明在這一時期中國傳統機械技術已經形成并有了一定的發展。